Rally-tokoa voivat harrastaa kaiken rotuiset, ikäiset ja kokoiset koirat. Rally-tokossa suoritetaan erilaisia tehtäviä radanomaisesti. Tehtävinä voi olla mm. seuraamista, istumista, käännöksiä, pujottelua, pysähtymistä, askelia eteen, taakse ja sivulle, estehyppyjä, maahan menoja, paikalla oloa jne. Osa liikkeistä on samoja kuin virallisessa tottelevaisuuskokeessa. Vaikka liikkeet ovat haastavia, rally-toko on kuitenkin virallista tokoa rennompaa, ja tärkeintä lajissa on koiran ja omistajan yhteistyön iloisuus.

Rally- tokossa koeluokkia on neljä: alokas-, avoin-, voittaja- ja mestariluokka. Saatuaan luokassaan kolme hyväksyttyä tulosta, koira saa koulutustunnuksen ja siirtyy seuraavaan luokkaan.