Koiratanssi on lyhyesti määritellen muodoltaan ja liikkeiltään vapaa, koiran kanssa musiikin tahdissa tehtävä tottelevaisuusohjelma. Koiratanssissa kilpaillaan kahdessa lajissa: Freestyle (vapaamuotoinen) ja Heelwork to Music (seuraamista musiikin tahdissa). Lisäksi luokat jaetaan kolmeen eri tasoluokkaan: alokasluokka, avoin luokka ja voittajaluokka.

Koiratanssiesitys voi sisältää perusliikkeitä, kuten seisomista, istumista, maahan menoa, luoksetuloa jne. Lisäksi ohjelmaan voi yhdistää temppuja, kuten kierimistä, hyppyjä, jalkojen välistä pujottelut yms.

Koiratanssi sopii kaikenikäisille, ja sitä voi harrastaa niin rotukoiran kuin sekarotuisen koirankin kanssa. Koiran tulee olla kuitenkin rekisteröity Kennelliiton tai muuhun FCI:n hyväksymään tunnistusmerkintärekisteriin osallistuakseen kilpailuihin.