Agility on koirien esteratakilpailu, jossa koiraa ohjataan erilaisten esteiden yli. Se on avoin kaiken rotuisille koirille, myös sekarotuisille. Agilityssä menestyminen edellyttää koiralta yhteiskuntakelpoisuutta, hyvää fyysistä kuntoa, toimintakykyä ja ennen kaikkea hyvää yhteistyötä ohjaajan kanssa.

Koirat jaetaan agilityssä kilpailtaessa kolmeen tasoluokkaan, joista 1-luokka on tarkoitettu aloitteleville kilpailijoille. Ykkösluokassa menestyneet nousevat 2-luokkaan ja siinä menestyneet vuorostaan 3-luokkaan.

Kaikissa tasoluokissa koirat jaetaan lisäksi säkäkorkeuden perusteella viiteen kokoluokkaan:  pikkumini-, mini-, medi-, minimaksi ja maksi-luokkaan. Säkäluokat ovat: Pikkumini- koiran säkäkorkeus on alle 28cm, mini-koiran alle 35 cm, medi-koiran säkäkorkeus 35-42.99 cm, minimaksin säkäkorkeus on 43-49,99cm ja maksi-koiran 50cm tai yli.